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3、定时器实验

wmnologoAbout 2 min

例程代码

from machine import Timer 
import time

def on_timer(timer):
    print("调用定时器回调函数")

timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0,mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=100,unit=Timer.UNIT_MS, callback=on_timer, arg=None)
last_time = time.ticks_ms()

try:
    while True:
        if time.ticks_ms() - last_time >= 200: 
            last_time = time.ticks_ms()
            print("这是主循环")
except:
    timer.deinit() 
    del timer

实验准备

    1. 通过usb线将K210与电脑连接。
    1. 打开CanMV IDE，执行上面的例程代码。

实验结果

    1. 运行之后，点开底部的 串行终端，就可以看到打印出来的调试信息。由于定时器是每100毫秒打印一次数据，而while循环是每200秒打印一次数据，所以最终看起来的效果是每打印一次主循环信息，就会打印两次定时器信息。

例程代码讲解

    1. 导入运行例程所需的模块。
from machine import Timer 
import time
    1. 定义了一个名为 on_timer 的函数，它将作为定时器的回调函数。当定时器触发时，这个函数就会被执行，在这个函数内部只是简单地打印了一条消息 "调用定时器回调函数"。
def on_timer(timer):
    print("调用定时器回调函数")
    1. 创建一个定时器实例。
      Timer.TIMER0 和 Timer.CHANNEL0：指定了使用的定时器编号和通道编号，这里使用的是定时器 0 的通道 0。mode=Timer.MODE_PERIODIC：设置定时器的工作模式为周期性模式，意味着定时器会按照设定的周期不断触发。period=100 和unit=Timer.UNIT_MS：表示定时器的周期为 100 毫秒，单位是毫秒。callback=on_timer：将之前定义的 on_timer 函数设置为定时器触发时的回调函数。arg=None：这里没有传递额外的参数给回调函数，如果有需要可以设置具体的参数值。
timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0,mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=100,unit=Timer.UNIT_MS, callback=on_timer, arg=None)
    1. 通过 time.ticks_ms() 获取当前的毫秒级时间戳，并将其赋值给 last_time，用于后续的时间比较。
last_time = time.ticks_ms()
    1. 进入一个无限循环 while True。在每次循环中，通过 time.ticks_ms() 获取当前时间戳，并与 last_time 进行比较。如果两者的差值大于等于 2000 毫秒（即 2 秒），就会执行以下操作：
      更新 last_time 为当前的时间戳，以便下一次的时间比较。
      打印 "这是主循环" 这条消息。
      如果在循环过程中出现异常，会执行 except 块中的代码：
      首先调用 timer.deinit() 方法来停用定时器，释放相关资源。
      然后使用 del timer 删除定时器对象，彻底清理相关的内存占用等。
try:
    while True:
        if time.ticks_ms() - last_time >= 200: 
            last_time = time.ticks_ms()
            print("这是主循环")
except:
    timer.deinit() 
    del timer
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