Skip to main content

4、驱动蜂鸣器实验

wmnologoAbout 4 min

例程代码

from machine import Timer, PWM
import time
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO

# 创建定时器 0 的通道 0，并设置为 PWM 模式
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)

# 配置 PWM ，设置频率为 500，初始占空比为 100，引脚为 9
ch = PWM(tim, freq=500, duty=100, pin=9)

# CanMV 开发板引脚配置
fm.register(11, fm.fpioa.GPIOHS11, force=True)
fm.register(12, fm.fpioa.GPIOHS12, force=True)
fm.register(13, fm.fpioa.GPIOHS13, force=True)
fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS16, force=True)

# 配置引脚为输入
key1 = GPIO(GPIO.GPIOHS11, GPIO.IN)
key2 = GPIO(GPIO.GPIOHS12, GPIO.IN)
key3 = GPIO(GPIO.GPIOHS13, GPIO.IN)
key4 = GPIO(GPIO.GPIOHS16, GPIO.IN)

# 定义四种不同的声音频率
freq1 = 500
freq2 = 1000
freq3 = 1500
freq4 = 2000

def play_sound(frequency):
    ch.freq(frequency)
    ch.duty(10)  # 调整占空比以控制音量

while True:

    # 检查按键 1 是否按下
    if not key1.value():
        play_sound(freq1)
        time.sleep_ms(100)  # 适当延迟，避免频繁检测
    # 检查按键 2 是否按下
    elif not key2.value():
        play_sound(freq2)
        time.sleep_ms(100)  # 适当延迟，避免频繁检测
    # 检查按键 3 是否按下
    elif not key3.value():
        play_sound(freq3)
        time.sleep_ms(100)  # 适当延迟，避免频繁检测
    # 检查按键 4 是否按下
    elif not key4.value():
        play_sound(freq4)
        time.sleep_ms(100)  # 适当延迟，避免频繁检测

实验准备

    1. 通过usb线将K210也与电脑连接。
    1. 打开CanMV IDE，IDE连接K210，执行上面的例程代码。

实验结果

    1. 运行之后，摁下K210顶部四个按键中的任意一个，K210会持续发出指定的声音。四个按键对应不同声音。结束程序请摁一下复位键。

例程代码讲解

    1. 导入必要的模块。其中Timer 和 PWM 来自 machine 模块，用于创建定时器并配置脉宽调制（PWM）功能，PWM 常用于控制电机转速、调节灯光亮度、生成音频信号等场景，通过改变信号的占空比来实现不同的控制效果。
from machine import Timer, PWM
import time
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO
    1. 创建定时器和配置 PWM。通过 Timer 类创建了一个定时器对象 tim。这里指定了使用定时器 TIMER0 的 CHANNEL0 通道，并将其模式设置为 MODE_PWM，即脉宽调制模式。这个定时器将用于生成具有特定频率和占空比的 PWM 信号。使用创建好的定时器对象 tim 来创建一个 PWM 对象 ch。在创建 PWM 对象时，设置了频率为 500Hz，初始占空比为 100%（占空比表示高电平时间在一个周期内所占的比例），并且指定了该 PWM 信号输出到开发板的引脚 9。这个 PWM 信号后续可用于驱动一些需要模拟信号控制的设备，比如蜂鸣器发出声音等。
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=500, duty=100, pin=9)
    1. 开发板引脚配置。此处与按键实验一致就不过多介绍了。
fm.register(11, fm.fpioa.GPIOHS11, force=True)
fm.register(12, fm.fpioa.GPIOHS12, force=True)
fm.register(13, fm.fpioa.GPIOHS13, force=True)
fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS16, force=True)

key1 = GPIO(GPIO.GPIOHS11, GPIO.IN)
key2 = GPIO(GPIO.GPIOHS12, GPIO.IN)
key3 = GPIO(GPIO.GPIOHS13, GPIO.IN)
key4 = GPIO(GPIO.GPIOHS16, GPIO.IN)
    1. 定义了四个变量 freq1、freq2、freq3 和 freq4，分别用来表示四种不同的声音频率值，单位为 Hz。这些频率值后续将用于改变 PWM 信号的频率，从而使连接到 PWM 输出引脚（这里是引脚 9）的设备（比如蜂鸣器）发出不同频率的声音，实现类似播放不同音调声音的效果。
freq1 = 500
freq2 = 1000
freq3 = 1500
freq4 = 2000
    1. 定义了一个函数 play_sound，它接受一个参数 frequency，用于指定要播放的声音频率。在函数内部，首先通过 ch.freq(frequency) 来设置之前创建的 PWM 对象 ch 的频率为传入的 frequency 值，这样就可以改变输出到引脚 9 的 PWM 信号的频率，进而使连接的设备发出对应频率的声音。然后，通过 ch.duty(10) 将 PWM 信号的占空比设置为 10%，占空比的改变可以在一定程度上控制声音的音量大小，这里将占空比降低到 10% 可能是为了让发出的声音音量适中，避免过大或过小。
def play_sound(frequency):
    ch.freq(frequency)
    ch.duty(10)
    1. 进入一个无限循环 while True，在循环内部不断地检测四个按键（通过 key1.value()、key2.value()、key3.value() 和 key4.value() 来获取对应按键引脚的电平值）是否被按下。
      当某个按键被按下时（比如按键 1 被按下，此时 key1.value() 返回 False，因为按键按下时通常对应引脚电平为低电平），就会调用 play_sound 函数并传入对应的声音频率值（如按键 1 按下时传入 freq1），这样就会使连接到 PWM 输出引脚的设备（如蜂鸣器）发出对应频率的声音。
while True:

    # 检查按键1是否按下
    if not key1.value():
        play_sound(freq1)
        time.sleep_ms(100)  
    # 检查按键2是否按下
    elif not key2.value():
        play_sound(freq2)
        time.sleep_ms(100)  
    # 检查按键3是否按下
    elif not key3.value():
        play_sound(freq3)
        time.sleep_ms(100)  
    # 检查按键4是否按下
    elif not key4.value():
        play_sound(freq4)
        time.sleep_ms(100)
Copyright © 2025 wmnologo