4、ADC采集

学习目标

1.了解ADC基本知识。

2.学习ADC的基本使用，将采集到的数值显示在串口助手上。

STM32F1 的 ADC 介绍:

ADC（analog to digital converter）即模数转换器，它可以将模拟信号转 换为数字信号。按照其转换原理主要分为逐次逼近型、双积分型、电压频率转换 型三种。

STM32 拥有 1~3 个 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。 STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103C8T6 包含有 2 个 12位ADC。STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。
STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是 CONT 位为 0。

​以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直到下次启动。

STM32 的 ADC 通道与GPIO 对应表如下：

硬件搭建

ADC采集实验所用电位器模块及杜邦线需要另购，否则缺少重要配件，无法完成本节课程。

三、程序分析
ADC初始化代码：

获取ADC的值：

获得多次取ADC平均值：

获取实际电压：

显示实际电压：

主函数：

四、实验现象

程序下载完成之后，对串口助手进行如下图配置之后，调节电位器旋钮，可以在串口助手接收窗口查看到电压在0-3.3v之间实时变化的效果。