2、按键控制

学习目标

1.学习STM32按键基本工作原理。

2.使用按键模块控制板载led灯的开关。

按键模块介绍：

按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时, 开关断开。

由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时 也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间 的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。 按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。为了使电路更加简单，通常采用软件消抖。我们开发板也是采用软件消抖，一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态，如果得到按键按下之后，延时 10ms，再次读取按键的状态，如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。其中延时 10ms 就是软件消抖处理，至于硬件消抖，大家可以百度了解下，网上都有非常详细的介绍。

硬件搭建

外部中断实验所用按键器模块及杜邦线需要另购，否则缺少重要配件，无法完成本节课程。

程序分析

按键初始化：

KEY_Init()函数用来初始化按键的端口及时钟。要知道按键是否按下，就需 要读取按键所对应的 IO 口电平状态，因此我们需要把 GPIO 配置为输入模式。

按键检测函数：

KEY_Scan 函数比较简单，消抖后直接判断按键是否按下，按下则改变led灯的状态。

主函数代码：

主函数首先将使用到的硬件初始化，然后在 while 循环内调用按键扫描函数。

实验现象

程序下载完成之后，可以通过按键控制led灯的亮灭，按一下按键，led灯亮再按一下则熄灭。