ESP32 Do Mind+扩展

简介

ESP32-DO开发版是一款功能强大且灵活的开发板，适用于物联网、嵌入式系统和智能设备的开发。它基于ESP32微控制器，具有丰富的扩展接口和通信功能，以及兼容Arduino和MicroPython等开发环境，使开发者能够快速上手并进行开发调试。无论是初学者还是有经验的开发者，ESP32-DO开发版都是一个理想的选择。

ESP32-Do开发板带有电机驱动，支持两路电机驱动。板载电机接口KF210（普通电机）、Ph2.0-6P（编码电机）两种电机接口。

引脚图

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Arduino示例代码

控制LED灯

// 引入ESP32开发库
#include <Arduino.h>

// 定义LED灯引脚
const int ledPin = 13;

void setup() {
  // 初始化LED灯引脚
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制LED灯每隔一秒亮灭
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
}

Micropython示例代码

控制LED灯

import machine
import time

led_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)

while True:
    led_pin.on()  # 点亮L13灯
    time.sleep(1)  # 延时1秒
    led_pin.off()  # 关闭L13灯
    time.sleep(1)  # 延时1秒

Arduino ESP32 离线包

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Mind+扩展库下载

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学习资料

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