ESP32 Do 入门

wmnologoMay 24, 2023About 5 min

简介

ESP32-DO开发版是一款功能强大且灵活的开发板，适用于物联网、嵌入式系统和智能设备的开发。它基于ESP32微控制器，具有丰富的扩展接口和通信功能，以及兼容Arduino和MicroPython等开发环境，使开发者能够快速上手并进行开发调试。无论是初学者还是有经验的开发者，ESP32-DO开发版都是一个理想的选择。

ESP32-Do开发板带有电机驱动，支持两路电机驱动。板载电机接口KF210（普通电机）、Ph2.0-6P（编码电机）两种电机接口。

硬件描述

产品参数

引脚图

尺寸图

外接电源

入门

硬件设置

您需要准备以下内容：

1 个ESP32 Do 开发板
1 台电脑
1 根 USB Type-C数据线

Tips

有些USB线只能供电，不能传输数据。如果您没有 USB 线或者不知道您的 USB 线是否可以传输数据，可以购买Type-c数据线

步骤 1.通过USB Type-C数据线将ESP32 Do 开发板连接到计算机

软件设置

步骤1.根据您的操作系统下载并安装最新版本的Arduino IDE

如果下载缓慢可以在国内Arduino社区下载ArduinoIDE下载地址

步骤 2.下载CH340串口驱动。CH340C串口驱动下载地址
步骤 3.启动 Arduino 应用程序
步骤 4.将 ESP32 板包添加到 Arduino IDE

导航到File > Preferences ，然后使用以下 url 填写“Additional Boards Manager URL” ：

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

导航到Tools > Board > Boards Manager... ，在搜索框中输入关键字“ esp32 ”，选择最新版本的esp32并安装它。

导航到工具 > 开发板 > ESP32 Arduino并选择“ ESP32 Dev Module ”。板的列表有点长，你需要滚动到底部才能到达它。

导航到“工具”>“端口”，然后选择所连接的 ESP32 的串口名称。这可能是 COM3 或更高版本（COM1和COM2通常保留用于硬件串行端口）。

闪烁的LED

步骤1.将以下代码复制到Arduino IDE

// define led according to pin diagram
int led = 13;

void setup() {
  // initialize digital pin led as an output
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on 
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off
  delay(1000);               // wait for a second
}

上传后，您将看到板子上的LED 闪烁，每次闪烁之间有 1 秒的延迟。

Micropython示例代码

控制LED灯

import machine
import time

led_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)

while True:
    led_pin.on()  # 点亮L13灯
    time.sleep(1)  # 延时1秒
    led_pin.off()  # 关闭L13灯
    time.sleep(1)  # 延时1秒