超声波模块

wmnologoMay 24, 2023About 3 min

简介

超声波模块是一种常用的测距传感器，利用超声波的回波时间来计算距离。它广泛应用于测距、避障、无人机导航、智能车等领域。超声波模块由超声波发射器和接收器组成，通过发送超声波脉冲并接收回波信号，通过测量回波时间来确定目标物体与传感器的距离。

超声波模块工作原理是利用超声波在空气中传播的特性。它通过发送一个短脉冲的超声波信号，并等待接收到回波信号。根据发送和接收之间的时间差，可以计算出目标物体与传感器之间的距离。超声波模块具有高精度、快速响应和非接触测量的特点。

产品实拍

产品参数

工作电压：3.3V-5V
工作频率：40kHz
最大测距距离：250cm
输出信号：数字信号（脉冲宽度模式）
接口类型：PH2.0 4P

引脚说明

序号	引脚	描述
1	GND	电源负极
2	VCC	电源正极
3	Trig	触发信号输入
4	Echo	回波信号输出

Arduino示例代码

以下示例代码演示了如何在Arduino上使用超声波模块进行距离测量。

const int trigPin = 2;  // 设置触发引脚为D2
const int echoPin = 3;  // 设置回波引脚为D3

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 设置触发引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);   // 设置回波引脚为输入模式
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // 将触发引脚置低电平
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // 将触发引脚置高电平
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // 将触发引脚置低电平

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 读取回波引脚的脉冲宽度
  float distance = duration * 0.034 / 2;   // 根据回波时间计算距离，单位为厘米

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);  // 延迟1秒钟
}

Micropython示例代码

以下示例代码演示了如何在Micropython环境下使用超声波模块进行距离测量。

python
Copy code
from machine import Pin, time_pulse_us

trig_pin = Pin(2, Pin.OUT)   # 设置触发引脚为D2
echo_pin = Pin(3, Pin.IN)    # 设置回波引脚为D3

while True:
    trig_pin.low()   # 将触发引脚置低电平
    time.sleep_us(2)
    trig_pin.high()  # 将触发引脚置高电平
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.low()   # 将触发引脚置低电平

    duration = time_pulse_us(echo_pin, 1)  # 读取回波引脚的脉冲宽度
    distance = duration * 0.034 / 2       # 根据回波时间计算距离，单位为厘米

    print("Distance:", distance, "cm")

    time.sleep(1)  # 延迟1秒钟