火焰传感器

简介

火焰传感器可以用来探测火源或其它波长在760纳米～1100纳米范围内的光源。在灭火机器人比赛中，火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。 火焰传感器的探测角度达60度，对火焰光谱特别灵敏，2个M3安装孔，可以稳定模块不会旋转。 这款火焰传感器能在-25到85摄氏度下工作，性能稳定可靠。尽管这款传感器是用来感知火焰，但是它并不防火。因此使用时请与火焰保持距离，以免烧坏传感器。

产品实拍

产品参数

• 工作电压：3.3V-5V
• 接口类型：ph2.0 3p
• 下载接口：Microusb

引脚说明

序号	名称	功能描述
1	VCC	电源正极
2	GND	电源负极
3	DO	数字信号输出
4	AO	模拟信号输出

Arduino示例代码

const int flameSensorPin = A0; // 定义火焰传感器连接的模拟输入引脚
const int ledPin = 13; // 定义 LED 连接的数字引脚

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将 LED 引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为 9600
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(flameSensorPin); // 读取火焰传感器的模拟值
  Serial.println(sensorValue); // 在串口监视器上打印传感器值

  // 如果传感器值小于一定阈值，认为检测到火焰
  if (sensorValue < 500) { 
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮 LED，表示检测到火焰
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭 LED，表示未检测到火焰
  }

  delay(100); // 程序暂停 100 毫秒
}

结果

当火焰传感器检测得到火源之火，在串口中可观察点数值的变化。

Mind+使用说明

1、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
2、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”，“传感器”中加载“火焰传感器”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
3、进行编程，程序如下图：
4、菜单“连接设备”，“上传到设备”
5、程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。

疑难解答

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