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7、触摸屏实验

wmnologo大约 4 分钟

例程代码

import touchscreen as ts
from machine import I2C
import lcd, image
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO

fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIO1, force=True)
btn_clear = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)

lcd.init()                                             
i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=400000, scl=24, sda=25)        
ts.init(i2c)                                            
#ts.calibrate()                                         
lcd.clear()                                            
img = image.Image()
status_last = ts.STATUS_IDLE
x_last = 0
y_last = 0
draw = False

while True:
    (status,x,y) = ts.read()
    print(status, x, y)
    if draw:
        img.draw_line((x_last, y_last, x, y))
    if status_last!=status:
        if (status==ts.STATUS_PRESS or status == ts.STATUS_MOVE):
            draw = True
        else:
            draw = False
        status_last = status
    lcd.display(img)
    x_last = x
    y_last = y
    if btn_clear.value() == 0:
        img.clear()

实验准备

    1. 通过usb线将K210与电脑连接。
    1. 打开CanMV IDE，执行上面的例程代码。

实验结果

    1. 运行之后，K210不断处理触摸屏的输入信息，根据触摸状态绘制触摸轨迹在液晶显示屏上显示。LCD显示屏会根据触摸轨迹绘制出一条白线，并且在串行终端中打印出触摸点的坐标信息，直到摁下boot按键清空屏幕。

例程代码讲解

    1. 导入运行例程所需的模块。touchscreen模块（别名为ts）用于处理触摸屏相关操作，I2C模块用于配置和使用集成电路间总线（I2C）通信，lcd和image模块可能用于液晶显示屏（LCD）的显示以及图像相关操作，board_info、fpioa_manager（别名为fm）和maix.GPIO用于与开发板的引脚配置、功能映射以及通用输入输出（GPIO）操作相关的功能。
import touchscreen as ts
from machine import I2C
import lcd, image
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO
  • 2.通过fm.register函数将开发板上的BOOT_KEY引脚配置为GPIO1，并强制进行该配置。然后创建了一个名为btn_clear的GPIO对象，将其设置为输入模式，用于后续检测该按钮是否被按下以执行清空屏幕图像的操作。
fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIO1, force=True)
btn_clear = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)
    1. 对液晶显示屏进行初始化操作，配置了一个 I2C 总线对象i2c，使用的是I2C0通道，设置了通信频率为 400000Hz，并且指定了时钟线（SCL）引脚为 24，数据线（SDA）引脚为 25。将触摸屏初始化并挂载到之前配置好的 I2C0 总线上，使得可以通过该 I2C 总线与触摸屏进行通信。
lcd.init()                                              
i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=400000, scl=24, sda=25)        
ts.init(i2c)
    1. 注释掉了ts.calibrate()这行，暂时不需要进行触摸屏校准操作。将液晶显示屏清空，准备后续的绘制操作。创建了一个image.Image对象img，用于在屏幕上绘制图像。初始化了一些变量：status_last初始化为触摸屏的空闲状态（ts.STATUS_IDLE），x_last和y_last初始化为 0，用于记录上一次触摸点的坐标，draw初始化为False，用于控制是否进行绘制操作。
#ts.calibrate()                                         # 触摸屏校准
lcd.clear()                                             # 将屏幕清空
img = image.Image()
status_last = ts.STATUS_IDLE
x_last = 0
y_last = 0
draw = False
    1. 进入无限循环。
while True:
    1. 读取触摸屏的状态以及当前触摸点的坐标信息，打印出触摸屏的状态以及触摸点的坐标。
(status, x, y) = ts.read()
print(status, x, y)
    1. 如果draw为True，表示当前处于可绘制状态，根据上一次触摸点坐标(x_last, y_last)和当前触摸点坐标(x, y)，在图像img上绘制一条直线，以记录触摸轨迹。
if draw:
    img.draw_line((x_last, y_last, x, y))
    1. 如果当前触摸屏状态与上一次记录的状态不同，如果当前状态是按下或者移动状态，将draw设置为True，意味着开始或继续绘制触摸轨迹，否则将draw设置为False，即停止绘制触摸轨迹，比如触摸点抬起时，无论如何，更新上一次记录的触摸屏状态为当前状态。
if status_last!= status:
    if (status == ts.STATUS_PRESS or status == ts.STATUS_MOVE):
        draw = True
    else:
        draw = False
    status_last = status
    1. 将绘制好触摸轨迹的图像img显示在液晶显示屏上。
lcd.display(img)
    1. 更新上一次触摸点的坐标为当前触摸点的坐标，以便下次绘制时能正确连接轨迹。
x_last = x
y_last = y
    1. 如果draw为True，表示当前处于可绘制状态，根据上一次触摸点坐标(x_last, y_last)和当前触摸点坐标(x, y)，在图像img上绘制一条直线，以记录触摸轨迹。
if draw:
    img.draw_line((x_last, y_last, x, y))
    1. 检测清空按钮是否被按下，如果按下（btn_clear.value() == 0），则清空图像img，以便重新进行触摸绘制操作。
if btn_clear.value() == 0:
    img.clear()
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