5、串口通信实验

wmnologo大约 3 分钟

例程代码

from fpioa_manager import fm
from machine import UART
import time

# binding UART2 IO:7->RX, 8->TX
fm.register(7, fm.fpioa.UART2_RX)
fm.register(8, fm.fpioa.UART2_TX)

yz_uart = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)

write_bytes = b'hello'
last_time = time.ticks_ms()

try:
    while True:
        # send data per 500ms
        if time.ticks_ms() - last_time > 500:
            last_time = time.ticks_ms()
            yz_uart.write(write_bytes)
        # read and print data
        if yz_uart.any():
            read_data = yz_uart.read()
            if read_data:
                print("read_data = ", read_data)
except:
    pass

yz_uart.deinit()
del yz_uart

实验准备

1. 准备一个串口工具、4P杜邦线。
1. 通过4P杜邦线将K210与串口工具连接。如下图：

1. 将串口与电脑连接，通过usb线将K210也与电脑连接。
1. 打开UartAssist串口调试助手，在左上角的串口设置中设置好串口参数，并选择串口工具的串口号（通过设备管理器可查看串口工具的端口号），点击打开。串口调试助手连接上串口工具后：

1. 打开CanMV IDE，IDE连接K210，执行上面的例程代码。
1. 查看串口调式助手的数据日志。

实验结果

1. 运行之后，K210将通过 UART2 进行简单双向数据通信，具体为每隔 500 毫秒发送一次字节数据 “b'hello'”，同时不断检测接收缓冲区，若有数据则读取并打印出来。串口调式助手的数据日志区域将会打印K210发送给串口的信息。

1. IDE的串行终端将会打印K210接收到的串口发送的数据。

例程代码讲解

1. 导入运行例程所需的模块。fpioa_manager 模块中的 fm 用于配置芯片的引脚功能。machine 模块中的 UART 类用于实现串口通信功能。

from fpioa_manager import fm
from machine import UART
import time

1. 通过 fm.register 函数将芯片的引脚 7 配置为 UART2 的接收引脚（RX），将引脚 8 配置为 UART2 的发送引脚（TX）。

fm.register(7, fm.fpioa.UART2_RX)
fm.register(8, fm.fpioa.UART2_TX)

1. 创建了一个名为 yz_uart 的 UART 对象，UART.UART2：指定使用的是 UART2 串口。115200：设置串口通信的波特率为 115200。8：数据位设置为 8 位。0：表示无奇偶校验位。timeout=1000：设置读取操作的超时时间为 1000 毫秒，即如果在 1000 毫秒内没有接收到完整的数据，读取操作将返回。read_buf_len=4096：设置接收缓冲区的长度为 4096 字节。

yz_uart = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)

1. 定义了要发送的字节数据 write_bytes 为 b'hello'，并记录了初始的时间戳 last_time。

write_bytes = b'hello'
last_time = time.ticks_ms()

1. 进入无限循环执行某些操作，并在执行操作过程中出现任何异常时简单忽略异常不做处理。

try:
    while True:

except:
    pass

1. 以下代码块用于实现每隔500毫秒发送一次数据。当间隔大于500ms时，先更新时间戳，记录本次发送数据的时间，再通过UART发送定义好的字节数据write_bytes。

if time.ticks_ms() - last_time > 500:
    last_time = time.ticks_ms()  
    yz_uart.write(write_bytes)

1. 以下代码块用于读取并打印接收到的数据。检查UART接收缓冲区是否有数据可读，如果有数据可读，则从UART接收缓冲区读取数据并打印接收到的数据内容。

if yz_uart.any():  
    read_data = yz_uart.read()  
    if read_data:  # 如果读取到了有效数据
        print("read_data = ", read_data)

1. 通过 yz_uart.deinit() 对 UART 对象进行反初始化操作，释放相关资源，然后通过 del yz_uart 删除 UART 对象，彻底清理相关的内存等资源占用。

yz_uart.deinit()
del yz_uart