3、外部中断实验

学习目标

1.学习STM32外部中断的知识。

2.使用按键模块以外部终端的方式控制板载led灯的开关。

外部中断介绍：
中断就是cpu在执行程序时，有其他事件需要占用cpu，cpu接收到这个中断请求后暂停原程序的执行，去执行中断函数，中断函数执行完成之后，继续回到原来的程序继续执行。

STM32F10x 外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI 的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。

20 个中断/事件线对应连接的外设说明如下表：

STM32f103c8t6每个GPIO都可以产生中断，中断线有16个，中断服务函数最多有6个。

19个中断检测沿，16个中断线对应最多16个中断，但是cpu一次只能处理一个事件，所以就要对这些中断进行优先级排序。

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 使用 IO 口外部中断的一般步骤：

1）初始化 IO 口为输入。

2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

3）初始化线上中断，设置触发条件等。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

5）编写中断服务函数。

硬件搭建

外部中断实验所用按键器模块及杜邦线需要另购，否则缺少重要配件，无法完成本节课程。

程序分析

中断初始化：

要使用外部中断，我们必须先对它进行上图配置。

EXTI 中断函数：

初始化 EXTI 后，中断就已经开启了，当任意按键按下后会触发一次中断， 这时程序就会进入中断服务函数执行。

主函数代码：

主函数实现的功能很简单，首先对 NVIC 进行分组，这里我们调用 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)函数，将 NVIC 分为 2 组即 抢占优先级和响应优先级都占 2 位。再对使用到的硬件端口时钟和 IO 口初始化，然后调用我们前面编写的 EXTI 的初始化函数。

我们在 My_EXTI_Init()函数内就已经把按键管脚映射到中断线上，并配置了相应的触发方式，当有按键按下，即会进入对应中断服务函数执行相应的功能程序，LED 的控制就在中断函数内完成的。

实验现象

程序下载完成之后，可以通过按键控制led灯的亮灭，按一下按键，led灯亮再按一下则熄灭。