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RP2040 Uno 引脚介绍

wmnologo2023年12月13日大约 8 分钟

引脚说明

序号引脚名称功能描述
1D0数字输入/输出引脚
2D1数字输入/输出引脚
3D2数字输入/输出引脚
4D3支持PWM输出的数字引脚
5D4数字输入/输出引脚
6D5支持PWM输出的数字引脚
7D6支持PWM输出的数字引脚
8D7数字输入/输出引脚
9D8数字输入/输出引脚
10D9支持PWM输出的数字引脚
11D10支持PWM输出的数字引脚
12D11支持PWM输出的数字引脚
13D12数字输入/输出引脚
14D13数字输入/输出引脚
15D24数字输入/输出引脚
16D25数字输入/输出引脚
17SDA数字输入引脚，也用作I2C总线的SDA引脚
18SCL数字输入引脚，也用作I2C总线的SCL引脚
19A0模拟输入引脚
20A1模拟输入引脚
21A2模拟输入引脚
22A3模拟输入引脚
233.3V3.3V电源引脚
24GND地引脚
25RESET复位引脚

电源

与通常的Metro/Arduino板相反，UNO RP2040有三个电源输入选项、一个电源开关和几个电源引脚

电源输入

Type-C端口：用于为是主板供电和编程。您可以使用任何Type-C电缆为它供电，并将从Type-C PD请求3.3V。
DC接口：DC接口是一个5.5毫米的中心正直连接器，这是最常见的。在这里提供大约6V-12V来为它供电，非常适合当你有壁式适配电源时，不要使用中心阴性适配器，它不会起作用。
XH2.54端口：可接入3.3V的电池为其供电，支持充电、供电。

电源控制

开/关开关：此开关可控制直流插孔电源和Type-C电源如果您插入电路板，但什么都没有发生，请确保开关翻转到“打开”！

电源输出

3.3V:它是3.3V调节器的输出引脚。它可以提供高达400mA左右的电流
GND：它是所有电源和逻辑的共用地
VIN：它是直流插孔或USB电压中较高的，因此，如果直流插孔插入9V,VIN为9V,如果只连接USB，这将是3.3V。

逻辑引脚

这些逻辑引脚可用于连接屏蔽、传感器、伺服、LED等

I2C和SPI

RP2040能够在许多引脚上处理I2C、SPI和UART。然而，I2C、SPI和UART各只有两个外围设备：I2C0和I2C1、SPI0和SPI1、UART0和UART1。因此，虽然许多引脚能够使用I2C、SPI、UART，但您一次只能做两个，而且只能在单独的外围设备上，0和1。

PWM

RP2040支持所有引脚的PWM。然而，它无法同时在所有引脚上进行PWM。有8个PWM“切片”，每个有两个输出，A和B。每个引脚都分配一个PWM切片和输出。例如，A0是PWM5 A,这意味着它是第五片的第一个输出。

RX/TX开关

你可能想知道RX/TX开关，我们添加了这个，因为传统的Arduino板开始用0-7和8-13计算数字引脚的GPIO。然而，D0/D1引脚传统上也是硬件UART Serial1，其中D0是RX,D1是TX。然而，在RP2040上，UART引脚是另一个:D0是TX,D1是RX。因此此开关：翻转一种方式是GPIO按0-7的顺序进行，翻转另一种方式使硬件UART的逻辑位置正确，但现在引脚顺序为1，0，2，3...7.当然，如果你像我们一样经常交换针脚，这也很方便——现在你不需要切割/焊料了。位于主板SD卡座附近的开关就是RX/TX开关。
当开关在上方时，引脚如下

  • RX=0
  • TX=1

当开关在下方时，引脚如下

  • RX=1
  • TX=0

RP2040 and QSPI Flash

  • 板丝上RP2040标签右上方的正方形是RP2040微控制器，是UNO RP2040板的“大脑”
  • 板丝上RP2040标签右边的长方形是QSPI闪存。它连接到GPIO垫上没有取出的6个引脚。这样，您就不必担心SPI闪存访问与主SPI连接上的其他设备碰撞。
  • QSPI很整洁，因为它允许您有4条数据进/出线，而不仅仅是SPI的单行进和单行出。这意味着QSPI至少快4倍。但实际上至少快10倍，因为您可以比普通SPI外围设备更快地计时QSPI外围设备。
  • UNO RP2040配有16MB的闪存，在它正在运行的程序和MicroPython或CircuitPython使用的任何文件存储之间共享。使用C/C++时，您将获得整个闪存，如果使用Phython，您将剩下大约7MB的代码、文件、图像、字体等。

LEDs and NeoPixel

  • NeoPixel LED:这个可寻址的RGB NeoPixel LED既是状态LED，也是用户在14上可控。在Arduino中作为PIN_NEOPIXEL可用。
  • 13引脚的蓝色LED:它是用户可控的，以满足闪烁的需求。在Arduino中作为PIN_LED。
  • ON LED:这个红色LED表示电路板已通电，它已连接到3.3V电源。
  • CHG充电指示灯：当接入3.7V锂电池，可以通过USB给3.7V锂电池充电。

STEMMA QT


STEMMA QT-这款JST SH 4针连接器突破I2C（SCL、SDA、3.3V、GND）.它运行使用STEMMA QT连接器连接到各种突破和传感器，或使用各种相关配件连接到其他东西。适用于任何STEMMA QT或Qwiic传感器/设备。多亏了这根方便的电缆，您也可以将其他与Grove I2C设备一起使用。
-在Arduino中，您可以使用带有16(SDA)和17(SCL)或Wire的STEMMA连接器。

Micro SD卡座


UNO RP2040配有micro SD卡插槽。它是为SPI接口而连接的。它还为高级用户SDIO接口连接了额外的引脚（请注意，Arduino/Python中没有发布SDIO的使用代码，所以这是一个超级尖端的设置）。
以下是Micro SD卡插槽的针脚

  • SD_CD/GPIO15:这是卡检测引脚。它也是SPI1 MOSI、I2C1 SCL和PWM7 B。
  • SCK/GPIO18:这是主要的SPI0 SCK引脚。它也是I2C1 SDA和PWM1 A。
  • MOSI/GPIO19:这是主要的SPI0 MOSI引脚。它也是I2C1 SCL和PWM1 B。
  • MISO/GPIO20：这是主要的SPI0 MISO引脚。它也是UART1 TX、I2C0 SDA和PWM2 A。
  • SDIO_DATA1/GPIO21:这是SDIO data1引脚。它也是SPI0 CS、UART1 RX、I2C0 SCL和PWM2 B。
  • SDIO_DATA2/GPIO22:这是SDIO data2引脚。它也是SPI0 SCK、I2C1 SDA和PWM3 A。
  • SD_CS/GPIO23:这是芯片选择引脚。它也是SPI0 MOSI、I2C1 SCL和PWM3 B。

按钮和RST引脚

  • 重置按钮重新启动电路板，并帮助进入引导加载程序。您可以单击它来重置电路板，而无需拔下USB电缆或电池。
  • RST引脚可用于重置电路板，手动与GND相连以重置电路板。
  • 引导按钮用于进入引导加载程序，要进入引导加载程序，请按照BOOT，然后打开主板电源（将其插入USB或按RESET）。引导加载程序用于安装。有时还需要进入引导加载程序来加载Arduino草图。

软件设置

  • 步骤1.根据您的操作系统下载并安装最新版本的Arduino IDE

如果下载缓慢可以在国内Arduino社区下载ArduinoIDE下载地址

  • 步骤 2.启动 Arduino 应用程序

  • 步骤 3.将 RP2040 板包添加到 Arduino IDE

导航到File > Preferences ，然后使用以下 url 填写“Additional Boards Manager URL” ：

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

导航到Tools > Board > Boards Manager... ，在搜索框中输入关键字“ RP2040 ”，选择最新版本的RP2040并安装它。

导航到工具 > 开发板 > Arduino Mbed OS RP2040 Boards并选择“ Raspberry Pi Pico ”。

导航到“工具”>“端口”，然后选择所连接的Raspberry Pi Pico的串口名称。这可能是 COM3 或更高版本（COM1和COM2通常保留用于硬件串行端口）。

Arduino示例代码

点灯程序

// 定义LED引脚
const int ledPin = 13;

void setup() {
  // 设置LED引脚为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 将LED引脚设置为高电平，LED亮起
  delay(1000);                 // 延迟1秒钟
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // 将LED引脚设置为低电平，LED熄灭
  delay(1000);                 // 延迟1秒钟
}

读取模拟引脚

// 读取模拟值
int analogPin = A1;  // 设置要读取的模拟引脚为A1

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(analogPin);  // 读取模拟引脚的值
  Serial.print("Analog value on A1: ");
  Serial.println(sensorValue);  // 打印读取的模拟值

  delay(1000);  // 延迟1秒钟
}

读取数字引脚

int digitalPin = 2;  // 设置要读取的数字引脚为D2

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
  pinMode(digitalPin, INPUT);  // 将引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(digitalPin);  // 读取数字引脚的值
  Serial.print("Digital value on D2: ");
  Serial.println(sensorValue);  // 打印读取的数字值

  delay(1000);  // 延迟1秒钟
}

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