红外避障模块

wmnologo2023年5月24日大约 2 分钟

简介

红外避障模块是一种常用的传感器模块，它可以通过红外线探测物体的距离和方向，从而实现避障功能。该模块通常包含一个红外发射管和一个红外接收管，发射管发出红外线，接收管接收反射回来的红外线，通过测量反射光的强度来判断物体的距离和方向。红外避障模块通常有两种引脚类型：模拟引脚和数字引脚。模拟引脚可以输出模拟信号，数字引脚可以输出数字信号。在Arduino中，模拟引脚使用analogRead()函数读取模拟信号，数字引脚使用digitalRead()函数读取数字信号。

产品实拍

产品参数

工作电压: 3.3V～5V
接口：PH2.0 3P
尺寸: 16mm*48mm

引脚说明

![红外避障模块]

序号	名称	功能描述
1	VCC	电源正极
2	GND	电源负极
3	DO	数字信号输出
4	AO	模拟信号输出

Arduino示例代码

模拟引脚代码

int irPin = A0; //定义红外避障模块的模拟引脚为A0
int irValue = 0; //定义红外避障模块的模拟信号值

void setup() {
  Serial.begin(9600); //初始化串口通信
}

void loop() {
  irValue = analogRead(irPin); //读取红外避障模块的模拟信号值
  Serial.println(irValue); //将模拟信号值输出到串口监视器
  delay(100); //延时100毫秒
}

数字引脚代码

int irPin = 2; //定义红外避障模块的数字引脚为2

void setup() {
  Serial.begin(9600); //初始化串口通信
  pinMode(irPin, INPUT); //将红外避障模块的数字引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  int irValue = digitalRead(irPin); //读取红外避障模块的数字信号值
  Serial.println(irValue); //将数字信号值输出到串口监视器
  delay(100); //延时100毫秒
}