简介
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一、传感器配置
1. 芯片型号：STM32H743 主控频率480MHz
RAM: 1024KB Flash:2048KB
##H743飞控对于BF （Betaflight）4.3版本及以上的穿越机软件具有良好的兼容性##.
主要体现在以下几个方面：
- 强大的处理器性能：H743飞控采用的是高性能的处理器，其主控频率较高，例如有的H743飞控主控频率高达480MHz。这使得它有足够的算力来应对BF 4.3版本软件的各种功能和算法需求，不会出现像一些老的飞控处理器（如F722等）因性能不足而拖慢CPU速度的情况，能够保证穿越机系统的流畅运行。
- 丰富的接口资源：H743飞控通常具备丰富的接口，如多个串口、SPI总线、I2C总线等。这些接口可以满足BF软件与各种外部设备（如传感器、摄像头、接收机等）的连接和通信需求，确保数据的传输和交互稳定可靠，为穿越机的功能扩展和性能提升提供了硬件基础。
-良好的固件支持：H743飞控在设计上通常对主流的飞控系统（包括BF）有着较好的支持。厂商会针对BF软件的更新和特性，对H743飞控的固件进行优化和适配，使得飞控能够充分发挥BF软件的功能，并且在稳定性和可靠性方面也有较好的表现。例如，对于BF 4.3版本中的一些新的调参功能、滤波算法、飞行控制模式等，H743飞控都能够较好地支持和实现。 - 可扩展性强：H743飞控的硬件设计具有较强的可扩展性，这使得它可以根据用户的需求进行功能的定制和扩展。在与BF软件配合使用时，可以通过添加额外的模块或传感器，进一步提升穿越机的性能和功能，满足不同用户在不同场景下的使用需求。
2. 气压计型号：DPS310
- DPS310 能够精确测量大气压力，通过压力变化来计算飞行器的高度信息。
- 具有高精度、低功耗的特点，能够在不同的环境条件下稳定工作。
- 可以为飞控系统提供准确的高度数据，有助于实现稳定的飞行高度控制。
3. 惯性测量单元型号：ICM42688 + ICM42605
- ICM42688 和 ICM42605 组合提供了高精度的三轴加速度和三轴陀螺仪测量。
- 能够准确感知飞行器的姿态变化和运动状态，为飞控系统提供关键的姿态信息。
- 具有低噪声、高稳定性的特点，能够在各种飞行条件下提供可靠的测量数据。
二、接口信息
| 名称 | 数量 |
|---|---|
| UART | 7 |
| I2C | 1 |
| PWM | 8 |
| LED Strip | 1 |
| Beeper | 1 |
| SWD DEBUG | 1 |
| ADC | 2 |
| USB-TYPE-C | 1 |
| TF卡槽 | 1 |
三、固件支持
1. FPV 的 BF/INAV 固件
- BF（Betaflight）和 INAV（iNavflight）固件是专为穿越机和固定翼等飞行器设计的高性能固件。
- 提供了丰富的飞行模式和参数调整选项，能够满足不同飞行需求。
- 支持 OSD（On-Screen Display）功能，可以在飞行过程中实时显示飞行器的状态信息。
2. Arduino pilot 固件
- Arduino 平台的开放性使得开发者可以根据自己的需求进行定制和扩展。
- 提供了简单易用的编程环境，方便初学者快速上手。
- 支持多种传感器和外设，可以与其他 Arduino 项目进行集成。
3. PX4 固件
- PX4 是一个功能强大的开源飞控系统固件，广泛应用于各种无人机和无人飞行器。
- 提供了先进的飞行控制算法和丰富的功能模块，如自动飞行、避障、任务规划等。
- 具有良好的稳定性和可靠性，得到了众多开发者和用户的认可。